Ακολουθώντας περίπλοκες διαδρομές
Σε προηγούμενο οδηγό παρουσιάστηκε ο τρόπος με τον οποίο το Maqueen Plus V2 μπορεί να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή, κινούμενο με ταχύτητα και ακρίβεια πραγματοποιώντας PID έλεγχο. Αυτή τη φορά θα μελετηθεί η περίπτωση που η διαδρομή είναι πιο περίπλοκη και διαθέτει διασταυρώσεις και αδιέξοδα.
Όρισε μια νέα διαδρομή, κολλώντας μαύρη μονωτική ταινία πάνω σε ανοιχτόχρωμη επιφάνεια (όχι απαραίτητα λευκή). Πρόσθεσε ποικιλία περιπτώσεων: ανοιχτές και κλειστές καμπές, διασταυρώσεις, γωνίες 90 μοιρών, ακόμα και αδιέξοδα, ώστε να φέρεις το ρομποτάκι στα όριά του!
Μπορείς αν θες, να τυπώσεις την πολύχρωμη πίστα της GRobotronics σε διαστάσεις 205x175cm ώστε να διατηρηθούν οι σωστές αναλογίες και το πάχος της μαύρης γραμμής να παραμείνει περίπου στο 1,8cm. Κατέβασε το αρχείο της πίστας που θα βρεις στο τέλος του οδηγού.
Τι θα χρειαστείς
Ηλεκτρονικά μέρη
- Κινητήρες
- Αισθητήρες γραμμής
Έννοιες προγραμματισμού
- Τελεστές σύγκρισης
- Λογικοί τελεστές
- Αριθμητικοί τελεστές
- Μεταβλητές
- Εντολές επανάληψης
- Εντολές επιλογής
- Συναρτήσεις
Προγραμματισμός με MakeCode
Ο παρών οδηγός αποτελεί συνέχεια του οδηγού που θα βρεις εδώ.
