PID έλεγχος με το Maqueen

Τι πετυχαίνει ο PID έλεγχος

Ο PID έλεγχος είναι μια έξυπνη τεχνική που χρησιμοποιούν μηχανές και ρομπότ για να κάνουν κινήσεις ακριβείας ή άλλες σύνθετες λειτουργίες.

Το PID είναι τα αρχικά των λέξεων Proportional (Αναλογικός), Integral (Ολοκληρωτικός) και Derivative (Διαφορικός).

Αυτοί οι τρεις όροι συνεργάζονται για να κάνουν ένα σύστημα να λειτουργεί με αποδοτικότερο τρόπο.

Στην καθημερινή ζωή, μπορούμε να δούμε τον PID έλεγχο σε πολλές εφαρμογές. Για παράδειγμα, στον έλεγχο της θερμοκρασίας ενός καυστήρα: ο PID έλεγχος βοηθά τον καυστήρα να διατηρεί την επιθυμητή θερμοκρασία, κάνοντας μικρές προσαρμογές γύρω από την επιδιωκόμενη τιμή. Ένα άλλο παράδειγμα είναι οι αυτόματοι πιλότοι στα αεροπλάνα, που χρησιμοποιούν και τεχνικές PID για να κρατούν το αεροπλάνο στη σωστή πορεία.

Σε διαγωνισμούς ρομποτικής που τα ρομπότ καλούνται να σημειώσουν τον ταχύτερο χρόνο σε μια διαδρομή που ορίζεται από μια μαύρη γραμμή, η τεχνική PID κάνει και εκεί την εμφάνισή της.

Τα ρομπότ αυτά χρησιμοποιούν τα δεδομένα από τους αισθητήρες εντοπισμού γραμμής και ο PID ελεγκτής προσαρμόζει την ταχύτητα των κινητήρων, έτσι ώστε να παραμένουν στη γραμμή κινούμενα με ακρίβεια και μεγάλη ταχύτητα.